Εγκαινιάστηκε το 2010 και βρίσκεται στην πόλη του Άργους Ορεστικού, 12 χλμ. ΝΔ της πόλης της Καστοριάς. Το κτήριο στο οποίο στεγάζεται το Μουσείο παραχωρήθηκε από τον Δήμο Άργους Ορεστικού στο Υπουργείο Πολιτισμού και αποτελεί πτέρυγα του Πολιτιστικού Κέντρου της ομώνυμης πόλης.
Βασική αποστολή του Μουσείου είναι η παρουσίαση του δημόσιου και ιδιωτικού βίου των κατοίκων της περιοχής που, κατά την αρχαιότητα, αποτελούσε τμήμα της Ορεστίδας, ενώ σήμερα ταυτίζεται με τα όρια της Περιφερειακής Ενότητας Καστοριάς. Στους στόχους του Μουσείου είναι και η προώθηση της ιστορικής και αρχαιολογικής γνώσης, μέσα από τη διοργάνωση επιστημονικών συναντήσεων και τη συνεργασία του Μουσείου με κέντρα ερευνών και ακαδημαϊκά ιδρύματα της Ελλάδας και του εξωτερικού.
Τα αντικείμενα της μόνιμης έκθεσης, που είναι οργανωμένη χρονολογικά, παρουσιάζονται στο ισόγειο και τον πρώτο όροφο, ενώ στον αύλειο χώρο του Μουσείου έχει διαμορφωθεί αμφιθέατρο μικρής κλίμακας που αξιοποιείται για τη διοργάνωση εκδηλώσεων κατά τους θερινούς μήνες. Τα ευρήματα που φιλοξενούνται στο Μουσείο χρονολογούνται από το 1100 π.Χ. έως το 300 μ.Χ. και περιλαμβάνουν κτερίσματα, αντικείμενα που σχετίζονται με τον στρατιωτικό εξοπλισμό και την άθληση, πήλινα αγγεία τοπικών εργαστηρίων, σφραγίδες και νομίσματα, μακεδονική σάρισα και φαλαγγιτική ασπίδα -δύο αντικείμενα που συγκαταλέγονται στα εξέχοντα εκθέματα του Μουσείου-, επιτύμβια μνημεία, λίθινες ενεπίγραφες στήλες, προτομές και αντικείμενα καθημερινής χρήσης.
Το μουσειολογικό και μουσειογραφικό σκεπτικό παρουσιάζει ιδιαίτερο ενδιαφέρον, καθώς το εποπτικό ενημερωτικό υλικό έχει τη μορφή ερωταποκρίσεων, γεγονός που προσδίδει στη μόνιμη έκθεση διαδραστικό χαρακτήρα, καθιστώντας την πρόσληψη της πληροφορίας από τους επισκέπτες πιο άμεση. Στα ψηφιακά μέσα της έκθεσης συγκαταλέγεται βιντεοπροβολή για τον παρακείμενο αρχαιολογικό χώρο της Διοκλητιανούπολης, με πληροφορίες διαθέσιμες στην αγγλική γλώσσα και στην ελληνική νοηματική.
Το μουσειακό κέλυφος είναι καθολικά προσβάσιμο από άτομα με κινητικές δυσκολίες και εμποδιζόμενους επισκέπτες, καθώς διαθέτει κεκλιμένο διάδρομο στο επίπεδο της εισόδου, ανελκυστήρα που φέρει κομβία με γραφή Braille, θέση στάθμευσης και χώρους υγιεινής για τα AμεA. Διαθέτει επίσης ενημερωτικά φυλλάδια σε ελληνική και αγγλική γραφή braille για τους επισκέπτες με προβλήματα όρασης, ενώ ο ιστότοπος του Μουσείου έχει προσαρμοστεί στις προδιαγραφές ψηφιακής προσβασιμότητας.
Το Μουσείο πιστοποιήθηκε τον Αύγουστο του 2024.
